柔道比赛的得分方式有几种?他们分别是什么?1、柔道是一种以摔法和地面技为主的格斗术。得分规则是在比赛中，根据运动员使用的技术，按其质量和效果评为4种分数。2、有技（半分）：站立时使用的技术未完全成功，不够判为一本，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒以上，但...